2025年人形机器人多维度爆发元年，开启多场景智能新时代
2025年4月13日，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松开赛，这是全球首个人形机器人半程马拉松。中国人形机器人继春节联欢晚会表演、工厂内实现群体智能后，又加入全新赛道，令国人眼前一亮。
一、 从国家战略到地方规划，人形机器人扶持政策相继出台，助力人形机器人产业链建设和商业化落地
2025年3月5日，国务院总理李强作政府工作报告，提出“培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未来产业”。“具身智能”首次被写入政府工作报告，成为中国技术发展的新焦点之一。
作为具身智能的实体形态，人形机器人成为近两年政策端的关注热点。从国家政策来看，近几年我国机器人政策持续加码，在人形机器人全产业链建设、应用标准制定上蓄力，推动人形机器人产业发展。
从地方政策上看，山东、浙江、重庆、北京、深圳等省市先后发布了人形机器人政策，从构建产业集群、攻克技术难关、部署应用场景等方面出发规划。造就全产业链优势，培育产业集群成为各省市的共同目标；培育重点企业，加强核心芯片、操作系统、零部件的研发，关键控制、感知技术具身大模型等关键技术的研发；加快民生、特种作业的场景的部署，持续开拓机器人应用场景的数量。
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二、人形机器人与具身智能投融资市场正热，新产品、新技术、新玩家层出不穷
从投融资数据来看，具身智能与人形机器人的融资事件数量及总金额正在逐年上升，近几年均有1亿美元以上级别的融资事件。从数据上看，2025年将成为国内人形机器人融资市场爆发的一年，仅Q1季度就已经超越2024年融资总金额的65%。
目前中国主要人形机器人企业分为三类：专注于机器人技术的人形机器人企业、新能源主机厂与智能硬件类企业。
•智能机器人企业及机构：具备深厚的技术积累和创新能力，产品覆盖工业、家庭、教育等多个场景。其中包含企业及产研合作研究院或创新中心。
•新能源主机厂与智能硬件类企业：利用自身在新能源汽车、智能硬件领域的技术与人形机器人的技术的相似度、供应链优势及市场品牌优势，跨界进入人形机器人领域，主要推动人形机器人在工业和家庭场景的应用。
目前的人形机器人功能主要集中于多模态感知、不同地形平稳行走或奔跑、手部细节动作等。多模态感知使机器人能够通过视觉、听觉、触觉等多种传感器获取环境信息，实现对复杂场景的精准识别与理解；在运动能力上，人形机器人能够在各种复杂地形上保持平衡并平稳行走或奔跑，展现出较高的运动灵活性和适应性；手部细节动作方面，人形机器人具备了较为精细的操作能力，能够完成抓取、操作工具等复杂任务，这些功能的实现为人形机器人在工业、服务、家庭等多个领域的广泛应用奠定了坚实基础。
人形机器人的重点零部件为各类传感器及由电机、减速器、丝杠、编码器、力矩传感器等组成的关节执行器。其中传感器代表与人、环境交互的感官，关节执行器关乎机器人的自由度，影响动作的精准度与灵活性。这些组件共同构成了人形机器人的感知、运动和交互能力。
2025年Q1呈现出具身大模型井喷的态势，国内外多家机器人企业及科研机构推出局部或整体的具身大模型框架。在实践方面，可与灵巧手、感官传感器等零部件结合，实现交互、推理与控制能力。
三、多类应用场景亟待人形机器人投入
1、养老
随着人口老龄化问题在全球范围内的日益严重，养老机器人或将成为破解全球养老难题的新可能，科技助老的新载体。目前多国正在研发专用于养老服务的人形机器人，如腾讯Robotics X实验室发布的居家服务机器人“小五”可实现不平稳的地面保持上半身的平稳、阻碍环境采用轮足复合模式、扶抱老人移动、携人避障等功能；星尘智能的Astribot S1可实现叠衣、分拣物品、颠锅炒菜、吸尘清洁、竞技叠杯等复杂技能；日本的AIREC机器人可实现帮助人们坐起来、穿袜子、炒鸡蛋、叠衣服以及完成其他家务等。但目前稳定性与安全性仍待验证。
2、工业群体智能
工业群体智能在工业领域应用中具有突破性意义，意味着机器人可实现无中心控制的智能调度及自主环境认知并协作完成复杂任务。目前可实现群体智能的场景主要为环境智能化较高的汽车、3C等工业制造场景。国内企业优必选首次将群体智能技术引入人形机器人，实现多机协同作业，其在极氪5G智慧工厂开展全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训，探索建立面向多任务工业场景的通用人形机器人群体作业解决方案，推动人形机器人从单机自主向群体智能进化。
3、应急
应急管理部发布的《关于加快应急机器人发展的指导意见》中强调：“针对复杂有限空间、高山峡谷、激流水域等特殊环境救援需求，加强无通信讯号、高浓度烟尘、地形条件复杂、水域浑浊流速快等极端恶劣条件下的机器人环境自适应、多源信息融合、任务策略智能规划、自主智能侦察搜索等技术研究。突破无人机、机器人等装备集群协同作业关键技术，以及人机协同作业技术。”应急场景需要熟悉多种地形环境、能够在不同地形中运动控制的机器人，同时需要进行搬运、急救、开关闭合、旋拧等精细化手部及四肢协调操作，这需要人形机器人的介入。2025年，南京天创电子技术有限公司发布了全球首款防爆人形机器人“天魁1号”，采用“遥操作+预训练”结合的方式，可实现在宽温高湿、强磁多尘、易燃易爆等复杂工业环境下进行高精准作业。
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